亚洲女人性性视频免费

2019全景工博會
工業機器人

仙知小課堂|仙知網絡協議API使用教程(十四)

  2020年03月25日  

  為方便用戶更高效的使用移動機器人,仙知向用戶開放機器人操作的相關 API。

仙知小課堂

  之前分別介紹了API列表、停止開環運動、重定位等,本期將介紹“確定定位正確”、“取消重定位”、“開環運動”及“切換載入的地圖”:

確認定位正確

  請求

  編號: 2003 (0x07D3)

  名稱: robot_control_comfirmloc_req

  描述: 確認定位正確

  JSON 數據區: 無

  請求示例

  響應

  編號: 12003 (0x2EE3)

  名稱: robot_control_comfirmloc_res

  描述: 確認定位正確的響應

  JSON 數據區: 見下表

  響應示例

取消重定位

  用于取消重定位過程, 如果當前正在重定位(即 reloc_status = 2 時)將取消本次重定位, 機器人的定位位置將回到發送重定位指令前的位置,并且reloc_status 將變為 3 (重定位完成)。如果當前沒有正在重定位, 則本條指令沒有任何作用。

  請求

  編號: 2004 (0x07D4)

  名稱: robot_control_cancelreloc_req

  描述: 取消重定位

  JSON 數據區: 無

  請求示例

  略

  響應

  編號: 12004 (0x2EE4)

  名稱: robot_control_cancelreloc_res

  描述: 取消重定位的響應

  JSON 數據區: 見下表

  響應示例

  略

開環運動

  針對多舵輪,只能通過vx vy w控制

  請求

  編號: 2010 (0x07DA)

  名稱: robot_control_motion_req

  描述: 開環運動

  JSON 數據區: 見下表

  請求示例

  略

  響應

  編號: 12010 (0x2EEA)

  名稱: robot_control_motion_res

  描述: 開環運動的響應

  JSON 數據區: 見下表

  響應示例

  略

切換載入的地圖

  請求

  編號: 2022 (0x07E6)

  名稱: robot_control_loadmap_req

  描述: 切換載入的地圖

  JSON 數據區: 見下表

  請求示例

  響應

  編號: 12022 (0x2EF6)

  名稱: robot_control_loadmap_res

  描述: 切換載入的地圖的響應

  JSON 數據區: 見下表

  響應示例

  略

標簽:仙知機器人 API我要反饋
最新視頻
熊貓裝備形象片   
YuMi機器人在ABB捷克工廠生產插座   
專題報道
2019第二十一屆中國國際工業博覽會
2019第二十一屆中國國際工業博覽會 本屆工博會設立九大專業展,展會面積28萬平方米,2610家展商參展,其中上海本地企業占比23%,兄弟省市企業和境外企業展位分別占比48%和29%,同期精彩活動50余場,吸引境內外專業觀眾18.2萬人次,較去年同期增長4.5%。
企業通訊
數字流量儀表,助力智能計量
數字流量儀表,助力智能計量

隨著數字革命和工業物聯網的興起,傳統的工業自動化企業也面臨著數字化轉型的機遇和挑戰。恩德斯豪斯(Endress+Haus

ABB電氣云學堂第五季 數字化時代,這些改變一一成真
ABB電氣云學堂第五季 數字化時代,這些改變一一成真

本季云學堂將著重展示ABB數字化解決方案在各個行業中的典型應用,并圍繞智能光儲充一站化解決方案、ABB數據中心電氣解決方

在線會議

社區